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作为一名新入职的程序员，我在第二年被分配到了《塞尔达传说：荒野之息》的开发团队，并负责编写马的动作程序。那时候我既感到紧张又备受鼓舞。因为虽然我在入职后曾参与过Wii U主机功能和某个游戏的开发，但大部分都是辅助性的工作，这是我第一次真正参与游戏开发。
在编写马的动作时，一种方法是根据控制器的输入来实现动作。但是这样做的话，马的动作就会像机器一样被遥控操纵，失去了乘坐生物的感觉。因此，在负责马之前，我决定使用之前参与开发的路径规划程序。例如，当林克遭遇敌对怪物集团时，它们会在避开各种障碍物的同时，分别选择路径进行攻击，这是因为路径规划程序的运用。
避免眼前的障碍物的机制
因此，我尝试将路径规划应用于马的动作，但在通过复杂地形时，马的行动会变得难以理解。换句话说，由于马变得过于聪明，它会预测到遥远处尚不可见的障碍物并绕过它们。结果，玩游戏时会感到非常不适，所以我进行了多次尝试和试错。最终，我决定只让马避开眼前的桶或岩石等障碍物。因此，在离完成还有4个月的时候，我放弃了这个富有情感的路径规划程序。
可爱但又让人讨厌
《荒野之息》的世界非常广阔。而且，其中的魅力之一就是玩家可以去想去的地方。但是，在让马奔跑时，会遇到很多障碍物。因此，我决定在不同地方让马奔跑并进行验证。只要马的动作稍有不符合自己的预期，我作为程序员就会感到非常遗憾。这可能只是一些微小的事情。然而，为了减少这种令人遗憾的情况，我一边重新观看该场景的录像，一边逐个验证是如何计算和实现这些动作的，一直持续修正，直到最终完成。
各种动作
除了让马奔跑外，我还编写了许多其他动作的程序。例如，当在地面上放置苹果或胡萝卜时，马会吃掉它们；当主角林克吹口哨时，马会跑过来，这也是使用前面提到的路径规划程序。此外，我还编写了程序，让马能够在林克吹口哨时跑过来，以便林克可以及时跳上后面跑来的马。看到这些马的动作，我觉得它们非常可爱，但与此同时，我也为它们给我带来的困扰而有点讨厌。